第八章

自動化與偵測器

【自動化與汽車】

人工智慧最佳的應用,最明顯的是汽車;無人駕駛汽車是未來汽車工業最大的應用。為達到像人一般的反應,甚或更快速,必須在汽車的必要部分裝上偵測器,並使用電腦快速計算特性,迅速反應給相關傳動機構,做為調整汽車進行方向、快慢等方面的適當調整。

本單元要以汽車軌道自動駕駛為例,為汽車安裝做為左、右旋轉依據的左、右偵測器,及加速、減速的前偵測器,達到汽車能依軌道快速移動的目的。

如果設計得當,車子應該會「自動」地增、減速度,並自動轉彎,並達到平均速度最快的最佳狀況。

專題─AI無人駕駛汽車

自動駕駛最重要的是偵測器的設置及回饋機制。當左前輪偵測器碰到跑道邊緣時,汽車會自動連續右轉;當右前輪偵測器碰到跑道邊緣時,汽車會自動連續左轉。正常的汽車會加速,而當「前偵測器」在轉彎碰到跑道邊緣,則會持續減速。汽車速度太快,會失速撞上跑道邊緣,爆炸起火。必要時,可使用「手動」方式調整車速,使汽車不失速。